Firma  Agencja istnieje od 1991 roku. Na początku głównymi kierunkami działalności była sprzedaż ploterów tnących, akcesoriów do ploterów i ich serwis i komputerowe przetwarzanie koncepcji i projektów artystów i grafików na elementy reklamy wycięte z folii samoprzylepnych. Rozwój nowych technik wpłynął na rozszerzenie oferty o druk wielkoformatowy, wycinanie ze styroduru, kasetony a ostatnio o wykonywanie paneli akustycznych.
Od początku istnienia Agencja mieści się w tym samym miejscu w starej kamiennicy przy ulicy Koszykowej w Warszawie.

Ciekawa jest historia nazwy firmy. W tamtym czasie aby zdobyć lokal w centrum Warszawy trzeba go było nabyć razem z innym wspólnikiem i przywiązanym do niego szyldem  Agencja Vogan. Wkrótce wspólnik się wycofał zabierając ze sobą drugi człon nazwy i zanim firma zdążyła wymyślić sobie inną nazwę okazało się, że jest już znana i ceniona pod nazwą Agencja i kojarzy się wszystkim z secesyjną kamienicą w śródmieściu Warszawy i tak już zostało